机器视觉 API

所有端点以 /api/v1/devices/{device_id} 为前缀。

GET /api/v1/devices/{device_id}/vision/status

获取视觉系统的整体状态。

{
  "success": true,
  "status": 200,
  "data": { "视觉系统状态" }
}

获取当前视觉模型的状态信息。

{
  "success": true,
  "status": 200,
  "data": { "模型状态" }
}

切换视觉检测模型。

{
  "model": "模型标识"
}

{
  "success": true,
  "status": 200,
  "data": { "切换结果" }
}

获取当前检测目标的状态信息。

{
  "success": true,
  "status": 200,
  "data": { "目标状态" }
}

切换检测目标。

{
  "target": "目标标识"
}

{
  "success": true,
  "status": 200,
  "data": { "切换结果" }
}

使用指定相机执行元件检测。

参数	说明
`cam`	相机标识（如 `up` 上视相机、`down` 下视相机）

{
  "params": "检测参数（可选）"
}

{
  "success": true,
  "status": 200,
  "data": { "检测结果" }
}